Lauluyhtye Ajantaju syntyi keväällä 2016. Valkeakosken työväenmusiikkitapahtumassa kesällä 2017 oli Tiina Pelkosen sävellyskonsertti Ajantajun esittämänä.
Yhtyeen ohjelmistossa oli aluksi vain Tiina Pelkosen sävellyksiä, joista useimmissa myös Pelkosen teksti, mutta nyt yhtye esittää paljon muutakin kantaaottavaa musiikkia.
Ajantajuun kuuluu kymmenen jäsentä: kuusi laulajaa ja neljä soittajaa.